Esquema robots.

Ejercicio 5 página 106

5. Investiga sobre la historia, el desarrollo y las características de ASIMO, uno de los robots humanoides más impresionantes.


ASIMO mide 130 centímetros de altura, lleva un “traje blanco” y casco, a través del cual pueden verse dos grandes ojos y una sonrisa. Su aspecto : un robot combinado con un astronauta.

Ejercicios 3 y 4 pagina 105

3 En el proceso de regulación automática de la temperatura de una habitación, identifica: la señal de entrada, la señal de salida, la unidad de control, los posibles sensores y los posibles actuadores.


Señal de entrada : Presionar el botón de inicio del ventilador
Señal de salida : El aire que sale 
Unidad de control : Los botones del ventilador.
Posibles sensores : Las aspas del ventilador
Actuadores : El motor del ventilador


4 Nombra cuatro automatismos de lazo abierto y 4 de lazo cerrado.


Lazo abierto : riego automático, microondas, semáforo, lavadora automática y horno.

Lazo cerrado : cuentakilómetros de un coche, cisterna, control de nivel de un depósito y, termostato de una calefacción.